欢迎！在我们之前的教程“ 用你的思想控制一个机器人”和 IBM Bluemix 物联网中，我们介绍了 Joshua Carr 使用 Emotiv Insight 耳机用他的思想控制一个星球大战 BB-8 机器人。如果您不相信我，请查看或观看下面的视频。
一些令人惊叹的消费类硬件和 IBM Bluemix 与物联网的集成使这成为可能。
在今天的教程中，我将引导您完成对 IT 咨询专家 Rob Peeren 的采访。他在顶部制作了精选视频，展示了他如何使用臂章和手臂手势来控制 BB-8 以足够准确地踢足球（或某些人所说的无脑震荡足球）。
我们还可能会继续这个关于 IBM Bluemix 和物联网 (IoT) 的系列，并提供有关如何尝试更多自己的项目的具体分步教程。请让我们知道您希望在未来看到更多关于哪些类型的 IoT 主题。
与往常一样，请在下面的评论中分享您的想法和反馈，或直接在 Twitter @reifman上与我联系。您还可以通过 @robobob或通过 @IBMCloud 联系Rob Peeren。
臂章控制器组件
以下是Peeren臂章示范的元素：
Myo 手势控制臂章
蓝色Raspberry Pi 从臂章接收输入并将其发送到 Bluemix 云（未图示）
银色 Raspberry Pi ，通过低功耗蓝牙 将数据从 Bluemix 传输到 BB-8
Sphero 星球大战 BB-8 机器人
未显示高尔夫球和达斯维德（可能在他们的明星预告片中闲逛）
您可以以 199 美元的价格购买黑色或白色的 Myo 臂章：
这里有一些关于 Myo Armband 的介绍视频，观看起来很有趣，尤其是如果您以前没有看过它。
当然， 这里又是 BB-8 以及它是如何形成的：
构建应用程序
现在，让我们深入了解 Peeren 如何使用IBM Bluemix Internet of Things构建演示。在今天的节目中，我将概述我对 Peeren 的采访。有可能在不久的将来我们会一步一步地一起做——如果你对此感兴趣，请在下面的评论中告诉我们！
下面的屏幕截图显示了 Bluemix 如何与设备和 IoT 一起工作：
这是 Peeren 视频中 Bluemix 和每个 Raspberry Pi 之间发生的事情的高级架构图（在此处了解有关 MQTT的更多信息）：
设置 Bluemix 应用程序
由于我不会逐步指导您完成应用程序设置，因此您可能会对 IBM 设计主管 Tarun Gangwani 提供的 Bluemix 应用程序 UX 之旅感兴趣：
基本上，您可以从任何 Bluemix 样板（包括Internet of Things Platform Starter）创建应用程序。
这是 Peeren 的物联网仪表板，其中包括 nodeJS 的SDK和他用来从 Myo 臂章接收数据并将其发送到 BB-8 的物联网平台：
根据您的动作校准臂章
Peeren 建议您在校准后使用 Myo 臂章进行练习。这是一个来自创建 Myo Armband 的自定义校准的视频， 它显示了它是如何工作的（另请参阅Myo armband 实际上可以做什么）：
基本上，你用几个简单的手势来校准它，然后练习你的动作，这样它就可以捕捉到你的意图。Peeren 在视频中使用了以下手势：
挥手向左转
挥手向右转
拳头让它停止
张开手指让它去
举起你的手臂旋转 180 度（托尼霍克会很自豪然后说，“在半空中做机器人！”）
正如 Carr 花费数小时来训练 Emotiv Insight 一样，Peeren 说使用 Myo 需要练习。控制系统还不是完全自动化的——你不能只是戴上头盔就可以准确地驾驶直升机（很抱歉让你们动作电影作家失望了。）
将 Armband 遥测数据发送到 Bluemix
正如我上面提到的，蓝色的 Raspberry Pi 从臂章接收输入并将其发送到 Bluemix 云。它通过运行 python 代码和MQTT与 Bluemix 通信来实现这一点。
本质上，Myo Armband 通过蓝牙将遥测数据发送到 Raspberry Pi 上的蓝牙适配器。然后，Python 代码获取遥测数据并将其发送到云中的 Bluemix。所有数据都以 JSON 有效负载的形式出现。
下面是 Peeren 的 Python 代码截图：
如果您想深入研究该领域，我建议您查看Thalmic Labs 开发人员门户 及其 非官方库页面。您还可以查看有关指导 Raspberry Pi 轮式机器人的 Myo 臂章的相关视频（它有很棒的配乐）：
在 Bluemix 中，可以使用 Node-RED 可视化编辑器转换数据。我们需要将传入的 Myo 手势转换为 BB-8 在其驱动程序/语言中可以理解的命令。
例如，armband up 翻译为 BB-8：开始和停止。这是 Peeren 的 Node-RED 翻译流程的屏幕截图：
向 BB-8 下达命令
为了从 Bluemix 向机器人获取命令，它们通过 Internet 从 Bluemix 发送到 NodeJS 和银色 Raspberry Pi 上的 Cylon.js SDK。银色 Pi 通过蓝牙向 BB-8 机器人发送命令。
Cylon.js是用于机器人、物理计算和物联网的javascript框架。它使指挥机器人和设备变得异常容易。Sphero 的 BB-8还有一个特定的Cylon.js SDK。另请参阅GitHub 上的 Cylon.js 驱动程序。
这是一些 Peeren 的 Cylon 代码，通过以下方式连接Bluemix via MQTT到 BB8 cylon-sphero-ble：
一旦 BB-8 接收到命令，其内部系统就会激活每个命令，从而创建机器人的运动和灯光效果。
关键要点
我问 Peeren 在这项工作中最难的是什么，他回答说：“实际上相当简单。” 他说他只是连接一堆api。
“我没有在这里建造任何东西。我没有编写任何设备驱动程序或更低级别的代码。我正在使用 API 并通过 MQTT 协议以标准方式连接到 Bluemix。我不需要发明任何东西来让它发挥作用。”
Peeren 想激励我们考虑以更大的方式使用 Bluemix。当然，Bluemix 对 Emotiv Insight 耳机、Myo Armband 和 Raspberry Pi 硬件所做的一切都让我深受启发。令人难以置信的是，这个行业已经走了多远。
十几岁的时候，我尝试了语音信号捕获并梦想着识别。在大学里，我尝试了数位板以及手写识别的工作原理（一个下午晚些时候向Nathan Myhrvold演示 帮助我在 Microsoft 找到了我的第一份工作。）但现在，这大部分都可以通过 Bluemix 和物联网实现。
Peeren 说：“基本管道非常简单。” Bluemix 提供超过 120 种企业就绪服务；“这不仅仅是关于臂章和机器人。” 或者麦克风和语音识别——还有更多。
他建议尝试使用Bluemix 分析引擎来提高手势解释的智能或其视觉识别能力。
当您在 Bluemix 中构建自己的应用程序时，您将所有内容都集中在一个地方。你不必去不同的平台。业务规则、报告规则引擎、 Hadoop等的一个地方。可能性几乎是无穷无尽的。
下一步是什么？
希望您喜欢我们的 IBM Bluemix 物联网视频演示和教程。也许您会受到启发，尝试构建自己的演示。
Peeren 向我提到，Bluemix IoT 最好的部分是没有什么是非常复杂的。他能够通过结合 Bluemix 和第三方供应商提供的构建块来实现他的目标。
IBM 还通过其developerWorks 站点为 Bluemix 提供一系列培训和认证 。以下是一些相关资源：
IBM Bluemix 在线课程入门
快速启动应用程序、代码、教程和视频
200 天的 Bluemix
Bluemix 论坛
如果您想了解有关 Bluemix 和 IoT 的更多信息，请告诉我们 — 在评论中发帖或通过 Twitter @reifman或 Rob Peeren @robobob 或通过@IBMCloud 与我们联系。如果您构建了一个很酷的物联网设备应用程序，请告诉我们，也许我们会为您编写一个功能！
您可以在我的 Envato Tuts+ 讲师页面上查找我未来的各种教程。我希望您还可以查看我的两个系列 How to Program With Yii2 和 Building Your Startup With php 关于构建 Meeting Planner的内容。
如果您想了解有关 IBM Bluemix 和物联网的更多信息，请访问 http://ibm.com/bluemix。
相关链接
- 设置 Bluemix 应用程序
- 根据您的动作校准臂章
- 将 Armband 遥测数据发送到 Bluemix
- 向 BB-8 下达命令
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